故障处理
云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1．无法控制云台
2．无法控制解码器
3．部份功能无法实现
4．码转换器的信号指示灯不工作

码转灯不闪
软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
1．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）
2．更换一个COM口（检查COM口是否损坏），
3．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器已经损坏。

无法控制解码器
解码器中无继电器响声。
1．检查解码器是否供电；
2．检查码转换器是否拔到了输出485信号；
3．检查解码器协议是否设置正确；
4．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）；
5．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）；
6．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障；
7．检查解码器的保险管是否己烧坏。

无法控制云台
1．检查上面第六项是否正常
2．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常
3．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。
4．检查供电接口是否接错
5．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口

无法使用
一、界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）
1．按上述步骤检查码转
2．安装相应的云台控制补丁程序
3．通知供货商
二、点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制
1．检察无法控制的功能部份接线是否正确。
2.云台、镜头等设备是否完好。
3.解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常。
三、控制时云台动作不正常
如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常

录像产生马赛克
软件问题，咨询供货商

云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。